（原標(biāo)題：固高科技2023年半年度董事會(huì)經(jīng)營(yíng)評(píng)述）

固高科技（301510）2023年半年度董事會(huì)經(jīng)營(yíng)評(píng)述內(nèi)容如下：

(資料圖)

一、報(bào)告期內(nèi)公司從事的主要業(yè)務(wù)

（一）公司基本情況

公司自設(shè)立至今，二十余年來(lái)堅(jiān)持專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā)，形成了運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等自主可控的技術(shù)體系，構(gòu)建了“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”，為我國(guó)裝備制造業(yè)提供數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)所需的底層、基礎(chǔ)、核心技術(shù)，助力高端裝備產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化突破。公司長(zhǎng)期致力于搭建學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。

公司以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類(lèi)、系統(tǒng)類(lèi)、整機(jī)類(lèi)的產(chǎn)品體系，覆蓋了高性能運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)控一體機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化組件、工業(yè)軟件、垂直行業(yè)專(zhuān)用控制系統(tǒng)、特種裝備等裝備制造核心環(huán)節(jié)。公司的技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C自動(dòng)化與檢測(cè)裝備、印刷包裝設(shè)備、紡織裝備等眾多高端裝備制造領(lǐng)域。二十余年來(lái)，公司為2,000多家裝備制造商累計(jì)部署超過(guò)60萬(wàn)套先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，協(xié)助裝備制造商開(kāi)發(fā)出適應(yīng)終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展且具備高性能、高性?xún)r(jià)比的工業(yè)裝備。

公司秉承“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”理念，長(zhǎng)期專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制及智能制造核心技術(shù)的自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)的高科技企業(yè)，具備與歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國(guó)際先進(jìn)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的能力。

公司獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（2項(xiàng)，包括“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”、“支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)電腦針織橫機(jī)裝備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”）、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)項(xiàng)。公司是廣東省運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備工程技術(shù)研究中心、廣東省工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)與多維感知企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、深圳市工業(yè)機(jī)器人控制與應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室等創(chuàng)新載體的承擔(dān)單位，承接了科技部“863計(jì)劃”、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、自然科學(xué)基金、中歐國(guó)際科技合作等多項(xiàng)科研攻關(guān)項(xiàng)目。

（二）公司主要產(chǎn)品情況

公司主要產(chǎn)品包括：運(yùn)動(dòng)控制核心部件類(lèi)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)、運(yùn)動(dòng)控制整機(jī)類(lèi)。

1、運(yùn)動(dòng)控制核心部件類(lèi)

公司運(yùn)動(dòng)控制核心部件類(lèi)產(chǎn)品，包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)自動(dòng)化組件等。

（1）運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號(hào)敏感元件，以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置，其主要任務(wù)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的要求和傳感器件的信號(hào)進(jìn)行必要的邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算，為電機(jī)或其它動(dòng)力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號(hào)。

運(yùn)動(dòng)控制器是公司成立以來(lái)的代表性產(chǎn)品，可分為插卡式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器和網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器。產(chǎn)品主要應(yīng)用于五軸數(shù)控機(jī)床、六軸機(jī)器人、微電子封裝設(shè)備、高速高精度激光設(shè)備、3C自動(dòng)化與檢測(cè)設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化裝備（檢測(cè)機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)）、特殊工藝設(shè)備、紡織機(jī)械、包裝印刷、流水線(xiàn)工作站等。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層和“心臟”，驅(qū)動(dòng)器接收控制信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流、電壓信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)（執(zhí)行層）運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。

公司伺服驅(qū)動(dòng)器主要定位于高性能產(chǎn)品細(xì)分市場(chǎng)，解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問(wèn)題。公司產(chǎn)品成功突破了進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動(dòng)高端伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代。2019年推出高性能GSHD伺服驅(qū)動(dòng)器，核心控制性能可以對(duì)標(biāo)科爾摩根、ELMO等國(guó)際先進(jìn)廠商。

公司伺服驅(qū)動(dòng)器主要包括GSHD，GSFD，GMXD和GTSD15系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于焊線(xiàn)機(jī)、固晶機(jī)、精密激光切割、3C精密裝配、數(shù)控機(jī)床等高端裝備及智能制造行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了μm及nm級(jí)加工及定位，成為公司快速拓展的代表性產(chǎn)品。

2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，決定了裝備的精度、效率，是不同品牌裝備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號(hào)處理等部分，軟件包括運(yùn)動(dòng)控制算法、邏輯任務(wù)、系統(tǒng)調(diào)度及相關(guān)工業(yè)應(yīng)用軟件。硬件的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)，軟件、算法的優(yōu)劣，共同決定了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度、效率。在硬件的差異化不明顯的情況下，軟件算法是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。運(yùn)動(dòng)控制軟件可在使用過(guò)程中通過(guò)升級(jí)來(lái)提升性能或改變用途，從而使智能化裝備具有真正的柔性。

公司運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)廣泛應(yīng)用于微電子加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類(lèi)工業(yè)制造領(lǐng)域。

3、運(yùn)動(dòng)控制整機(jī)類(lèi)

整機(jī)類(lèi)產(chǎn)品系公司聚焦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用、立足解決特定產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)而實(shí)施的垂直整合戰(zhàn)略，是核心部件類(lèi)的自然延伸，也是未來(lái)重點(diǎn)布局業(yè)務(wù)；報(bào)告期內(nèi)尚處于業(yè)務(wù)開(kāi)拓階段，其營(yíng)收規(guī)模及占比呈現(xiàn)一定波動(dòng)。

整機(jī)類(lèi)產(chǎn)品主要包括倒立擺、磁懸浮系統(tǒng)、仿真器、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、力位控制裝備，產(chǎn)品主要應(yīng)用于高等院校教學(xué)實(shí)驗(yàn)及企業(yè)應(yīng)用培訓(xùn)。

(三）行業(yè)發(fā)展情況

1、全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)聚焦制造業(yè)，智能制造是我國(guó)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊。這也必定帶動(dòng)上游運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的快速、高水平發(fā)展

國(guó)家對(duì)智能制造做了明確的中遠(yuǎn)期發(fā)展規(guī)劃?！秶?guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出“推動(dòng)制造業(yè)優(yōu)化升級(jí)”、“深入實(shí)施智能制造工程，發(fā)展服務(wù)型制造新模式，推動(dòng)制造業(yè)高端化智能化”?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》提出：到2025年，我國(guó)規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本普及數(shù)字化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。由此可見(jiàn)，智能制造是我國(guó)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊，這也必定帶動(dòng)上游運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的快速、高水平發(fā)展。制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)將催生機(jī)器視覺(jué)、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)制造底層性、基礎(chǔ)性技術(shù)的深度應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有持續(xù)快速發(fā)展的長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)力。

2、隨著勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱，我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切，“機(jī)器替代人”已成為必然的發(fā)展方向，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長(zhǎng)期的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力

我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展已進(jìn)入速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動(dòng)力轉(zhuǎn)換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強(qiáng)化，勞動(dòng)力等生產(chǎn)要素成本正在上升，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已難以為繼，提質(zhì)增效已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要目標(biāo)。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口比例由2012年的69.2%下降至2020年的63.4%，8年間降幅達(dá)5.8個(gè)百分點(diǎn)；相對(duì)應(yīng)的是我國(guó)制造業(yè)的年平均工資由2012年的4.17萬(wàn)元快速增至2020年的8.28萬(wàn)元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為8.95%。勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱帶給我國(guó)制造業(yè)巨大的產(chǎn)業(yè)升級(jí)壓力，生產(chǎn)制造將必然向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，“機(jī)器替代人”成為不可逆的發(fā)展方向。

3、除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求外，我國(guó)以半導(dǎo)體、新能源、機(jī)器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，進(jìn)一步推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展

我國(guó)已經(jīng)在新能源汽車(chē)、光伏、集成電路、通信設(shè)備、高端顯示器件、航空航天等高端制造領(lǐng)域形成具備一定競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)生對(duì)國(guó)產(chǎn)高端裝備和基礎(chǔ)核心技術(shù)的廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，傳統(tǒng)基礎(chǔ)制造業(yè)如紡織、印刷、物流、冶金等也在市場(chǎng)化規(guī)律下形成特色化產(chǎn)業(yè)集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、傳統(tǒng)工藝數(shù)字化提煉等領(lǐng)域形成廣泛的智能化提升需求。

新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的是數(shù)萬(wàn)億級(jí)的智能終端市場(chǎng)空間，進(jìn)而帶來(lái)的是萬(wàn)億級(jí)的裝備制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模和數(shù)百億級(jí)的工業(yè)裝備核心部件市場(chǎng)規(guī)模。

4、中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)鏈逐步重塑，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要進(jìn)一步滿(mǎn)足智能制造對(duì)于精益管理綜合能力和全局效益的提升的需求

中國(guó)制造業(yè)具備全球最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，但過(guò)于離散的制造業(yè)帶來(lái)人、財(cái)、物和能源的極大浪費(fèi)。近些年的全球供應(yīng)鏈紊亂更加劇了全球制造業(yè)的離散度和中間消耗，國(guó)際制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分工模式面臨調(diào)整，區(qū)域化全鏈協(xié)作需求對(duì)制造產(chǎn)業(yè)布局影響明顯，產(chǎn)業(yè)鏈需要周期更短、響應(yīng)更快、靈活性和柔性更強(qiáng)；從消費(fèi)端來(lái)看，國(guó)產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品正在蓬勃興起，個(gè)性化體驗(yàn)感的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、高質(zhì)量供給引領(lǐng)和創(chuàng)造新需求成為必然。

受消費(fèi)和供應(yīng)兩端的需求變化拉動(dòng)，正在重構(gòu)的制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈將發(fā)揮中小制造型企業(yè)的靈活性，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化手段拉通企業(yè)間的數(shù)據(jù)流、信息流，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通，節(jié)能降耗，提質(zhì)增效，全面無(wú)人化等，設(shè)備全生命周期綜合投資回報(bào)率的計(jì)算（一次性投入和綜合維護(hù)成本）取代固定資產(chǎn)一次性投資回報(bào)率的計(jì)算成為企業(yè)主關(guān)注的問(wèn)題。

這一系列的變化，在推動(dòng)整體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益的提升上發(fā)展，這是制造業(yè)智能化的關(guān)鍵價(jià)值，而作為智能制造核心實(shí)現(xiàn)路徑就是：在制造業(yè)關(guān)鍵工藝裝備和自動(dòng)化裝備實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控的同時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合能力提升，實(shí)現(xiàn)其長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作、數(shù)據(jù)安全與智能地交互、遠(yuǎn)程故障診斷以及更高能效利用率。

（四）經(jīng)營(yíng)模式

1、研發(fā)模式

公司設(shè)立了中央研究院與產(chǎn)品研發(fā)中心兩大部門(mén)，建立了以核心技術(shù)支撐產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的組織架構(gòu)。

其中，中央研究院重點(diǎn)負(fù)責(zé)集團(tuán)整體在核心技術(shù)方向上的戰(zhàn)略規(guī)劃和創(chuàng)新能力建設(shè)，并提煉市場(chǎng)需求端前瞻性的基礎(chǔ)理論問(wèn)題，進(jìn)行方法論和技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑方面的預(yù)研，完成前瞻課題的方法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證。產(chǎn)品研發(fā)中心重點(diǎn)負(fù)責(zé)將中央研究院經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的技術(shù)轉(zhuǎn)化為具備市場(chǎng)價(jià)值的產(chǎn)品，同時(shí)對(duì)接營(yíng)銷(xiāo)中心和各個(gè)子公司事業(yè)部和產(chǎn)品線(xiàn)的市場(chǎng)需求端，快速迭代更加適應(yīng)市場(chǎng)變化的核心部件產(chǎn)品，助推各個(gè)事業(yè)部和子公司的產(chǎn)品也快速進(jìn)步。兩大部門(mén)協(xié)同合作，建立了以核心技術(shù)支撐產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的組織架構(gòu)。

這種研發(fā)資源平臺(tái)與業(yè)務(wù)產(chǎn)品中心交叉的矩陣式研發(fā)管理模式，對(duì)內(nèi)能夠驅(qū)動(dòng)公司的技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)外能夠及時(shí)把握行業(yè)市場(chǎng)需求，有助于公司開(kāi)發(fā)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品并形成產(chǎn)品系列化，為客戶(hù)提供完整解決方案。

2、采購(gòu)模式

公司采購(gòu)主要包括原材料和外協(xié)加工服務(wù)采購(gòu)。公司主要原材料包括電子元器件（芯片、PCB、電容、電阻等）、結(jié)構(gòu)件（鈑金件、塑膠件）、包材輔料等。公司會(huì)針對(duì)部分關(guān)鍵原材料進(jìn)行一定的戰(zhàn)略性備貨。

外協(xié)加工服務(wù)采購(gòu)主要指公司將PCBA加工等非核心的生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包給專(zhuān)業(yè)的外協(xié)加工服務(wù)商。

3、生產(chǎn)模式

公司產(chǎn)品生產(chǎn)主要包括半成品PCBA加工環(huán)節(jié)以及組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測(cè)、包裝等過(guò)程。其中，PCBA等非核心工序委托技術(shù)成熟的外協(xié)加工商完成；公司自行完成半成品組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測(cè)等剩余工序。公司已建立了東莞松山湖智能制造基地，滿(mǎn)足核心產(chǎn)品的集中生產(chǎn)和高效供應(yīng)。

4、銷(xiāo)售模式

公司產(chǎn)品主要直接銷(xiāo)售給下游裝備制造廠商和具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商。直接銷(xiāo)售為主的模式更有利于公司深入工業(yè)一線(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景，把握客戶(hù)核心需求，實(shí)時(shí)獲得知識(shí)反饋，提升產(chǎn)品和服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力。

公司下游客戶(hù)以具備一定規(guī)模實(shí)力、具有較強(qiáng)自主二次開(kāi)發(fā)能力的裝備制造商為主。公司通常配備技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行售前的需求發(fā)掘和產(chǎn)品方案制定，以及售后及時(shí)的服務(wù)支持和技術(shù)培訓(xùn)。

具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商通常定位于某幾類(lèi)專(zhuān)業(yè)制造領(lǐng)域，通過(guò)采購(gòu)上游核心部件產(chǎn)品，并進(jìn)行二次技術(shù)開(kāi)發(fā)等增值服務(wù)后銷(xiāo)售給終端裝備制造商。系統(tǒng)集成商具備特色化的軟件開(kāi)發(fā)和硬件配套能力，服務(wù)于下游裝備制造商，解決其個(gè)性化需求強(qiáng)、技術(shù)開(kāi)發(fā)能力或資源精力有限的問(wèn)題。因下游裝備制造商數(shù)量多、個(gè)性需求分散，公司在有限資源條件下，通過(guò)與具有專(zhuān)業(yè)服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商合作，可形成更廣泛的覆蓋能力。

此外，公司針對(duì)部分核心部件類(lèi)產(chǎn)品及教學(xué)培訓(xùn)裝備，也采用經(jīng)銷(xiāo)商模式進(jìn)行推廣銷(xiāo)售。

二、核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

1、技術(shù)優(yōu)勢(shì)—自主創(chuàng)新，打造完整體系的“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”

在代表性的運(yùn)動(dòng)控制核心算法領(lǐng)：①公司創(chuàng)新性地定義出以“點(diǎn)位、連續(xù)軌跡和同步控制”為核心的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)特征和以“插卡式、嵌入式和網(wǎng)絡(luò)式”為架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品特征。②公司自主研發(fā)出激光、振鏡和運(yùn)動(dòng)三合一控制，高加速度S型非對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與零相位跟蹤，高速高精軌跡規(guī)劃與控制算法，高性能小線(xiàn)段連續(xù)速度規(guī)劃算法，多種高精度機(jī)械補(bǔ)償算法，系統(tǒng)摩擦力補(bǔ)償與熱補(bǔ)償算法，高階輸入整形與振動(dòng)抑制，龍門(mén)同步控制算法，力位控制算法，多輸入多輸出相位同步，自學(xué)習(xí)算法，高速指令傳輸，多維PSO，在線(xiàn)自定義運(yùn)動(dòng)控制程序等多項(xiàng)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，：①公司自主研發(fā)出高響應(yīng)電流控制技術(shù)、高速高精度速度及位置控制技術(shù)、伺服編碼器及傳感技術(shù)，智能伺服技術(shù)四大技術(shù)模塊，②公司創(chuàng)新性的帶寬拓展技術(shù)（非線(xiàn)性控制、自適應(yīng)前饋）極大地提高了系統(tǒng)響應(yīng)帶寬，重復(fù)和絕對(duì)定位精度，振動(dòng)抑制和指令整形確保系統(tǒng)更加穩(wěn)定。公司多軸驅(qū)動(dòng)器交叉耦合控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多軸精密同步，采用gLink-II高速總線(xiàn)傳輸，同步周期可達(dá)31.25μs。公司伺服驅(qū)動(dòng)器成功突破了進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動(dòng)高端伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代。

2、人才優(yōu)勢(shì)—固高特色人才培育體系

公司于1999年由李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位在機(jī)器人、半導(dǎo)體和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者共同創(chuàng)立，三位創(chuàng)始人均具有多年的知名高校任教經(jīng)歷，多年來(lái)從事產(chǎn)業(yè)和人才培育。

李澤湘長(zhǎng)期從事機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的研究，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人在非完整約束下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一重要學(xué)術(shù)領(lǐng)域，2019年獲得國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)（IEEERobotics

andAutomation

Award）。高秉強(qiáng)是先進(jìn)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域的世界級(jí)專(zhuān)家，曾獲國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）“固體電路獎(jiǎng)”。吳宏長(zhǎng)期專(zhuān)注運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)研究，是中國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)副主任委員。

作為靈魂人物，三位創(chuàng)始人為公司奠定了扎實(shí)的理論技術(shù)基礎(chǔ)，科學(xué)的研發(fā)創(chuàng)新體系，前瞻性國(guó)際性的發(fā)展視野。公司自創(chuàng)立以來(lái)，就具備鮮明的工業(yè)控制及半導(dǎo)體應(yīng)用技術(shù)基因，并始終看齊國(guó)際水準(zhǔn)。

公司吸納和培育了在運(yùn)動(dòng)控制、智能制造領(lǐng)域的研發(fā)及技術(shù)應(yīng)用人才，形成控制、電子、通信、光學(xué)、機(jī)械等多學(xué)科交叉，領(lǐng)軍人才、骨干人才與青年科技人才完整梯隊(duì)的高質(zhì)量人才團(tuán)隊(duì)。核心團(tuán)隊(duì)成員大多具有十多年的研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)，在一起共事多年，對(duì)產(chǎn)業(yè)需求和發(fā)展方向具有深刻的理解，并建立了成熟有效的多學(xué)科協(xié)同研發(fā)機(jī)制和研發(fā)人才培養(yǎng)機(jī)制。

截至2023年6月30日，公司擁有151名研發(fā)人員，占員工總數(shù)的比例為33.26%；一批“80/90后”已經(jīng)成長(zhǎng)為公司骨干人才乃至領(lǐng)軍人才。

公司創(chuàng)始人和核心團(tuán)隊(duì)不懈推進(jìn)“固高特色技術(shù)育人計(jì)劃”，旨在為中國(guó)制造培育眾多技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才，解決先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)高技能人才緊缺問(wèn)題，打通科研成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑。育人計(jì)劃是一種正向循環(huán)，培養(yǎng)的學(xué)員以孵化形式進(jìn)入各行各業(yè)后，從實(shí)際工藝端與公司建立互動(dòng)，形成知識(shí)反饋和場(chǎng)景應(yīng)用，促進(jìn)新產(chǎn)品的快速迭代，對(duì)公司本身的市場(chǎng)拓展、技術(shù)創(chuàng)新形成良好的反哺。

3、深度服務(wù)實(shí)體產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)—解決工業(yè)制造現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的可靠能力

固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”根本落腳點(diǎn)在于服務(wù)實(shí)體產(chǎn)業(yè)，協(xié)助裝備制造商快速實(shí)現(xiàn)高端裝備的產(chǎn)業(yè)化。公司長(zhǎng)期聚焦工業(yè)一線(xiàn)，深入理解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)剛性需求，針對(duì)性提出解決方案，解決了大批產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，切實(shí)實(shí)現(xiàn)了面向裝備制造與終端智能制造業(yè)的核心技術(shù)賦能。

一是解決了多種高端裝備及關(guān)鍵工藝的國(guó)產(chǎn)化突破。公司為客戶(hù)提供高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件及行業(yè)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)控制系統(tǒng)，滿(mǎn)足其對(duì)于高速高精度高實(shí)時(shí)響應(yīng)等高性能需求，助力裝備制造商在半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、激光精密切割、電子加工等領(lǐng)域突破進(jìn)口壁壘。同時(shí)，公司開(kāi)放式、可重組、模塊化的技術(shù)產(chǎn)品架構(gòu)，突破了進(jìn)口運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的封閉枷鎖，方便用戶(hù)高效、低成本地實(shí)現(xiàn)特色工藝數(shù)字化凝練、完成核心技術(shù)的二次開(kāi)發(fā)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整，幫助客戶(hù)快速實(shí)現(xiàn)高端裝備及關(guān)鍵工藝的產(chǎn)業(yè)化。

公司已完成面向工業(yè)機(jī)器人、多軸數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體裝備、智能力位控制等高端應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)放式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)研制。其中，“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”技術(shù)方案獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，“驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)”技術(shù)方案獲得深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

二是幫助傳統(tǒng)制造業(yè)提升數(shù)字化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。公司憑借覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的完整技術(shù)能力，為焊接、包裝、紡織、印刷、物流冶金等基礎(chǔ)制造業(yè)提供定制化解決方案，幫助客戶(hù)升級(jí)改造自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，改善全生命周期成本管控。鑒于基礎(chǔ)制造業(yè)呈顯著的區(qū)域特色集群趨勢(shì)，固高科技智能制造方案有望獲得以點(diǎn)帶面、快速推廣的良好效果。

三是解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備全互聯(lián)、工業(yè)數(shù)據(jù)全鏈打通與安全可信的問(wèn)題。工業(yè)大數(shù)據(jù)是現(xiàn)代制造企業(yè)的寶貴經(jīng)營(yíng)資源，制造企業(yè)全業(yè)務(wù)數(shù)字化需建立在數(shù)據(jù)采集、流通、分析、應(yīng)用的全閉環(huán)基礎(chǔ)之上。公司開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)型核心產(chǎn)品體系結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的高性能千兆等環(huán)網(wǎng)gLink工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，形成智能制造完整鏈路的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，為客戶(hù)提供全互聯(lián)的智能制造解決方案。

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于中樞神經(jīng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各單元和設(shè)備之間的高速互聯(lián)互通、實(shí)時(shí)響應(yīng)和同步控制，打通數(shù)據(jù)采集、流通、分析、應(yīng)用的全閉環(huán)。gLink是開(kāi)放式的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，解決了國(guó)外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議存在的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用兩端封鎖，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制復(fù)雜、協(xié)議轉(zhuǎn)換難度高、數(shù)據(jù)安全隱患大等諸多障礙，構(gòu)建了便捷通暢、安全可靠的工業(yè)互聯(lián)體系。

4、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)——廣泛的客戶(hù)群體、體系化的產(chǎn)業(yè)布局

二十余年來(lái)，固高科技堅(jiān)持做裝備制造業(yè)的技術(shù)賦能者，與一批致力于實(shí)現(xiàn)先進(jìn)裝備國(guó)產(chǎn)替代的企業(yè)家群體成為了產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期合作伙伴，同時(shí)也成為新興領(lǐng)域創(chuàng)新型裝備初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在完成技術(shù)攻關(guān)和團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)的可靠合作方。公司長(zhǎng)期服務(wù)各行業(yè)領(lǐng)域超過(guò)2,000家裝備制造客戶(hù)，涵蓋激光、半導(dǎo)體封裝、3C自動(dòng)化、CNC、紡織印刷行業(yè)龍頭企業(yè)。廣泛的下游客戶(hù)群體為公司提供了全方位的技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的知識(shí)反饋，有利于公司持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先性，是公司長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展的基本盤(pán)。

公司圍繞智能制造領(lǐng)域形成獨(dú)具特色的產(chǎn)業(yè)體系布局。截至2023年6月30日，除發(fā)行人主體外，公司精選產(chǎn)業(yè)、技術(shù)及資本合作方，參股投資了十余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。該產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術(shù)服務(wù)半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級(jí)解決方案，為我國(guó)智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。具體而言：一是貼近市場(chǎng)和客戶(hù)，深度下沉一線(xiàn)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，為“中國(guó)智造”提供更適用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，因此公司投資了部分有特色的系統(tǒng)集成商；二是整合資源，助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造人才培養(yǎng)高地；公司與地方政府及相關(guān)產(chǎn)業(yè)資源共同創(chuàng)建了扎根地方特色產(chǎn)業(yè)的研究院；三是支持優(yōu)質(zhì)核心部件企業(yè)發(fā)展，推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)的深度國(guó)產(chǎn)化，如投資了從事物聯(lián)云技術(shù)的賽諾梵、“AI+機(jī)器人”的微埃智能等。

三、公司面臨的風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對(duì)措施

1、技術(shù)人才流失及高質(zhì)量人才短缺的風(fēng)險(xiǎn)

公司可能面臨的研發(fā)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)的一重要方面是技術(shù)人才流失或高質(zhì)量人才緊缺的風(fēng)險(xiǎn)。一方面，公司所處的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)和人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，行業(yè)內(nèi)公司可能存在核心技術(shù)人員流失的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復(fù)合型人才緊缺嚴(yán)重，而高技能人才培養(yǎng)時(shí)間長(zhǎng)，難度大，行業(yè)高素質(zhì)人才的緊缺一定程度上制約了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學(xué)研培育模式，滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求。

應(yīng)對(duì)措施：公司將加強(qiáng)校企合作等方式吸引和挖掘更多優(yōu)秀人才；并通過(guò)優(yōu)化薪酬體系、構(gòu)建多層次有競(jìng)爭(zhēng)力的激勵(lì)機(jī)制來(lái)留住人才，引導(dǎo)人才創(chuàng)造更多價(jià)值，回饋社會(huì)與股東。

2、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)

我國(guó)高端裝備的自主可控及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，將催生機(jī)器視覺(jué)、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等底層、基礎(chǔ)性先進(jìn)制造技術(shù)的深度應(yīng)用。裝備制造業(yè)的底層基礎(chǔ)核心技術(shù)供應(yīng)商面臨較大的機(jī)遇的同時(shí)也面臨著挑戰(zhàn)，即能否持續(xù)為裝備制造業(yè)提供自主可控、可靠性好、能解決關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)難題的先進(jìn)制造技術(shù)。

作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的科技企業(yè)，公司長(zhǎng)期專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)，并打造出固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”，致力輸出覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的底層基礎(chǔ)核心技術(shù)。在智能制造深入發(fā)展、產(chǎn)業(yè)參與方不斷加大技術(shù)研發(fā)投入力度、新業(yè)態(tài)新模式不斷涌現(xiàn)的背景下，若未來(lái)公司不能繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，或無(wú)法有效滿(mǎn)足下游裝備制造產(chǎn)業(yè)對(duì)于底層基礎(chǔ)核心技術(shù)的需求，可能對(duì)公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和持續(xù)盈利能力產(chǎn)生不利影響。

應(yīng)付措施：公司將通過(guò)加大研發(fā)投入、或者技術(shù)合作等方式，加快補(bǔ)齊產(chǎn)品缺項(xiàng)，迭代升級(jí)已有產(chǎn)品，提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，提升綜合技術(shù)實(shí)力。

3、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)

我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)根植于中國(guó)制造。一方面，深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè)是我國(guó)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)；另一方面，中國(guó)擁有全球最完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，最豐富的工藝業(yè)態(tài)和最龐大的消費(fèi)群體。這兩點(diǎn)決定了中國(guó)智能制造，以及其核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期較快的高質(zhì)量發(fā)展。

但這也將引致運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手加大技術(shù)研發(fā)與新產(chǎn)品推廣力度，部分裝備制造企業(yè)亦逐步向上游核心部件業(yè)務(wù)延伸，未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、人才、市場(chǎng)、服務(wù)等方面的競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈。

若未來(lái)公司不能根據(jù)行業(yè)趨勢(shì)、客戶(hù)需求變化、技術(shù)發(fā)展情況等及時(shí)進(jìn)行技術(shù)、產(chǎn)品迭代升級(jí)并加大市場(chǎng)開(kāi)拓，公司存在因市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇造成市場(chǎng)份額、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力及盈利能力下降的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)對(duì)措施：公司講充分發(fā)揮自身在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，集中資源構(gòu)建自身的產(chǎn)業(yè)化能力、服務(wù)能力與市場(chǎng)能力，爭(zhēng)取盡快基于自身技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)形成有競(jìng)爭(zhēng)力的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

4、稅收優(yōu)惠政策變動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)

公司及子公司東莞固高、固高派動(dòng)、固高伺創(chuàng)均取得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定證書(shū)，享受15%的企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策。若公司將來(lái)未能通過(guò)高新技術(shù)企業(yè)資格重新認(rèn)定，導(dǎo)致公司無(wú)法繼續(xù)享受上述所得稅優(yōu)惠政策，將對(duì)公司未來(lái)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生一定不利影響。

此外，公司享受有研發(fā)費(fèi)用所得稅前加計(jì)扣除、軟件產(chǎn)品增值稅實(shí)際稅負(fù)超過(guò)3%的部分實(shí)行即征即退等稅收政策優(yōu)惠。公司享受的稅收優(yōu)惠可持續(xù)性較強(qiáng)，但若上述稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化，將對(duì)公司未來(lái)的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生一定不利影響。應(yīng)對(duì)措施：公司將隨時(shí)關(guān)注國(guó)家稅收政策變化，通過(guò)技術(shù)產(chǎn)品能力提升、業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)張等有效措施提高經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，

5、垂直整合業(yè)務(wù)進(jìn)度和效果不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)

公司已形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類(lèi)、系統(tǒng)類(lèi)及整機(jī)裝備類(lèi)產(chǎn)品體系。其中運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件類(lèi)產(chǎn)品是公司的業(yè)務(wù)根基，報(bào)告期內(nèi)公司核心部件類(lèi)產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入占據(jù)較高比例。

針對(duì)下游產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，公司近年來(lái)重點(diǎn)推動(dòng)面向行業(yè)應(yīng)用的定制化系統(tǒng)方案，以及特種裝備的垂直整合戰(zhàn)略，并期望垂直整合戰(zhàn)略項(xiàng)下的系統(tǒng)類(lèi)及整機(jī)裝備類(lèi)產(chǎn)品成為公司未來(lái)重要的業(yè)務(wù)收入來(lái)源。本次募投項(xiàng)目中，公司“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及數(shù)字化、智能化升級(jí)項(xiàng)目”也包括了重要子項(xiàng)目“伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及智能化升級(jí)、“特種裝備產(chǎn)業(yè)化及智能化升級(jí)”。

若公司未來(lái)在垂直整合領(lǐng)域的拓展進(jìn)度和效果不及預(yù)期，將對(duì)公司的持續(xù)增長(zhǎng)能力帶來(lái)負(fù)面影響。

應(yīng)對(duì)措施：1、在尊重工業(yè)設(shè)備市場(chǎng)客觀規(guī)律基礎(chǔ)上，持續(xù)展開(kāi)技術(shù)迭代，重點(diǎn)強(qiáng)化服務(wù)支撐能力建設(shè)，力爭(zhēng)取得好的成績(jī)。2、同步公司將會(huì)在繼續(xù)拓展運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心產(chǎn)品在市場(chǎng)上的份額以此平衡業(yè)務(wù)整合對(duì)公司業(yè)績(jī)波動(dòng)影響。3、與公司重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的頭部客戶(hù)合作，采取聯(lián)合開(kāi)發(fā)和定制化服務(wù)方式，取得更快進(jìn)展。

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